JEV / TEN NOZZLES / REAL API
如果决策足够快，
它能接住这辆车吗？
把姿态与速度交给 JEV，让它直接决定十个喷口的开度。等待回答时暂停物理时间，再用正常速度播放这段飞行。
准备实测回放…
在本机重新运行一次
检查本机实验服务…
每次实验最多 600 个请求，使用本机 OpenRouter 额度。密钥留在本机服务中。静态站点可播放实测记录；重新调用模型需运行本机预览服务。
这一时刻的模型原始决策
选择一段回放。
MEASUREMENTS / NO HIDDEN CONTROLLER
先看实测，再回答能不能替代。
读取本轮实验结论…
只把等待时间拿掉
物理引擎始终以 2 ms 积分，重力、惯量、阀门滞后与气量消耗都保持原值。冻结模式在每个决策点等待真实 API，再执行下一段物理时间。20 ms 决策间隔是假设未来模型可达到的速度，不是本次接口的速度。
计入延迟模式会在等待期间沿用上次命令，再接收新命令。这能检查慢反馈造成的影响。回放按物理时间播放，因此能在几秒内看完一段用几十秒完成的计算。
JEV 实际做了什么
JEV 1.14 接收理想状态测量、惯量、喷口方向和力臂。一次请求包含 10 个 choice 问题，每个喷口选择 0、10、20、30、40、55、75 或 100% 开度。没有 PD、MPC 或规则控制器在背后修正它的选择。数值校验和物理上限只负责执行有效命令。
这十个喷口如何布置
四角各有向上与向下两个喷口，共八个；左右两侧各一个向前喷口，以相反力矩控制偏航。这是独立的十喷口假设，不是 Tesla 实车布局，也不沿用飞行实验的十二喷口成绩。
怎样才算成功
沿用飞行实验的严格标准：车身不触地、接触速度 ≤1.6 m/s、冲击 ≤7 倍车重，至少三轮连续稳定接触 1 秒，同时检查倾角、角速、侧滑及轮胎滑移。失败和 API 错误会保留，不会切换成传统控制器补救。
这些小样本只检验当前提示词、喷口布局和初态，不能证明所有决策模型都能或都不能控制汽车。JEV 官方说明 ↗ · Decisions API ↗