当前入口是统一腾空控制。飞行实验的回正和完整 kickflip 使用同一个反馈器与同一组训练参数；驾驶沙盘的意外腾空回正使用独立修复。页面可以比较训练前后、选择各代检查点，并改变初态重新做物理试验。
网站入口包括原片与物理、飞行实验、驾驶沙盘、JEV 实验、素材库与本资料页。车模与失败视频合并到素材库；旧入口保留跳转。
最新 Meshy 着色模型已用于首页十镜头、四个物理试件、统一飞行实验和素材库。原片与照片仍是原始证据。首页镜头路径是教学重建；飞行实验的位置和姿态来自 MuJoCo 积分，两者有明确区分。
动力与接触参数仍为假设。仿真成功不能证明 Tesla 实车采用同样布局或能完成同样动作。历史报告保留原数字和原参数，不把新的控制结构当成旧训练的后续代数。