贴坡靠压差，离地靠喷气，回正靠力矩。 Tesla官网已确认风机、底部密封和冷气推进，但没有公布完整质量、推力曲线或控制遥测。官方说明
| 问题 | 最小模型 | 必须保留的条件 |
|---|---|---|
| 起飞 | az = Tz/m − g |
Tz是世界竖直分量；车身翻转会改变喷口方向 |
| 耗气 | ṁ = T/(Isp·g0) |
比冲、储气质量是模型假设；随排气更新总质量 |
| 吸附 | D = Δp·Aeff |
仅近表面、密封有效时成立；离面后迅速衰减 |
| 斜坡抓地 | N = D + mg cosθ；mg|sinθ| ≤ μN |
静态局部平面；曲坡运动另需法向加速度 |
| 回正 | τ = r × F；Iω̇ + ω×(Iω) = τ |
机体系方程；单轴可简化为Iα=τ；回正后仍需制动 |
| 落地 | N平均 ≈ mg − Tz平均 + mv²/(2s) |
一维制动近似；喷口竖直力、接触点速度、悬架行程共同决定结果 |
唯一保留的直觉算例：假设2吨、有效面积4 m²，水平倒挂临界压差约4.9 kPa；μ=1、135°斜面则约6.94 kPa。两者均不是Tesla实测。
风扇的压差吸附与排气反作用共享能量，不能各算一份完整功率。风扇模型与专利
任意姿态都能回正，需要足够时间、空间、控制力矩和剩余气量。任意低高度保证成功不可能。训练页面展示有限样本与失败案例。静止起转并刹停的理想下界为
t ≥ 2√(Iθ/τmax)；向下速度v还需至少
v²/(2a向上净)
的制动余量。这些是必要约束，不是充分保证。
来源：NASA推力 · 比冲 · OpenStax压力 · 摩擦 · 转动 · McMurtry倒置先例。