Kimi k3以max思考读取五张图及Meshy网格，提出八类材质；Codex修正玻璃、轮圈、灯和下护板边界，将材质图嵌入GLB。原车体40,564面、坐标与绕向保持，顶点仅因UV小区重复。原白模与Kimi初稿均保留。
外观按长4.1 m等比缩放后，宽高约1.806 m、1.037 m，与4.10×1.72×1.20 m碰撞近似不同。雾迹由阀滞后、压降后的实际喷力驱动，沿推力反方向排出；扩散是视觉参数，未做CFD。材质版本不代表动力学版本。
每20 ms读取模拟器真值，反馈竖直运动与姿态，水平位置与速度不作反馈目标。人工设计慢转蓄能、零净推力目标下的力偶滚转、滚转制动前馈和下降反馈；CEM只搜索15个参数。不能把阶段结构描述为训练自主学到。训练问题与改动
峰值CG目标6–8 m用于规划；两项kickflip验收另要求积分记录的实际峰值CG≥5 m。这个5 m是本轮任务目标，不是普适安全最低高度。参照能量高度、预计滞空时间、逐时几何净空与实际峰值分别记录，不能互相代替。满足高度也须通过原接触、冲击与连续稳定条件。
观测相当于理想传感器，未模拟IMU噪声、融合或传输延迟；25 ms是阀滞后假设。风扇只补偿力矩，保留轴向反作用，着陆允许向前滚动。100代完成，共19,039次评估，选第74代；结果与检查单列失败。旧r5记录已归档。
最终参数在本机 Apple M1 Pro 的 Node/WASM 实测3,248个控制窗，控制器p95为0.077 ms、最大0.488 ms；控制加物理积分p95为0.920 ms、最大6.399 ms，均无窗口超过20 ms。此计时不含页面绘图或消息传输，原始报告注明范围。
最终原地标准案例在实际浏览器重算成功，终态位置与原生差约3.01×10⁻¹⁵ m。240个控制窗中，控制器p95/最大为0.600/3.900 ms，控制加仿真为3.900/6.700 ms；60次消息往返p95为13.0 ms、最大15.4 ms。浏览器记录单独保留。画面调度曾使自动化30秒等待超时，随后读取到完整终态，因此计算窗合格不代表界面总能实时播放。
本机p95和观察最大值不是最坏执行时间或硬实时保证；实车还需核验传感器、计算、通信与执行器的完整延迟链路。
已保留r4晚启动、r5提前转但高度不足、r6未调参高飞硬着陆。每例有clean与annotated两版，共6段1080×1920、30 fps MP4；使用同一组真实回放帧，说明版只增加文字，运动与时序不变。
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原始轨迹、世界配置、版本/源码哈希、字幕及采样映射随包保留。各片包含失败后约0.4秒积分，仅为30fps封装补齐不足0.05秒尾帧。它们不是Tesla实拍；r6开发失败也不是100代最终策略表现。